3.连接滚珠丝杠和滑轨 将滚珠丝杠的端部与滑轨连接，可以使用扳手或钳子将其紧固,滚珠丝杠是一种将旋转运动转换为直线运动的机械传动件，它通过滚珠在丝杠和导轨之间的滚动，实现高精度、高速、高负载的直线运动,机器人臂的设计是根据应用需求来实现的, 3. 精度：根据实际应用需要选择相应的丝杠和螺母，以确保系统精度和稳定性,通过滚珠丝杠螺母反向器，可以实现高效、精准的双向运动，提高生产效率和产品质量,同时，在使用TBI滚珠丝杠时，还需要注意其安装、维护和保养，以确保其正常运转和寿命,一般来说，直径越大，承受的轴向负载能力越强, 9. 精度等级（Accuracy grade）：指滚珠丝杠的制造精度，常用的精度等级为C0、C1、C2、C3、C5等,辽宁地区的滚珠丝杠生产商有：辽阳市东方精密机械有限公司、营口市中机机械制造有限公司、铁岭市恒宇机械有限公司、沈阳市恒宇机械有限公司等, 例如，当滚珠丝杠直径为20mm，线速度为2m/s时，计算得到滚珠丝杠转速为： n = (2 × 1000) / (π × 20) ≈ 31.83r/min